Open Duck Mini
Open Duck Mini je prvním komunitním projektem stavby robotů Maďarského robotického sdružení. Dvounohý (biped) robot s otevřeným zdrojovým kódem a 3D tiskem vychází z droida Disney BDX a představuje ideální vstup do humanoidní robotiky.
Cíle projektu
Členové komunity společně staví robota Open Duck Mini a přitom se učí:
- 3D tisk a mechanický design
- Řízení serv a montáž elektroniky
- Provoz řízený AI a integraci velkých jazykových modelů
- Sim2real pipeline (ze simulace na skutečného robota)
Technické údaje
| Vlastnost | Hodnota |
|---|---|
| Výška | ~42 cm |
| Motory | 14x Dynamixel XL-330 |
| Řídicí jednotka | Raspberry Pi 5 + AI Hat |
| IMU | BNO085 |
| Odhadované náklady | ~300 000 Ft |
| Licence | Apache 2.0 |
Robot na videu
Viditelnost sponzorů
Sponzory a stavitele zobrazujeme na tomto webu (na požádání s odkazem) a jejich jména aplikujeme na robota jako samolepky – budou tak viditelní na každé akci, ve videích i v tiskových materiálech, podobně jako u vozů Formule 1. Jde o výjimečnou, dlouhodobou příležitost k viditelnosti před publikem se zájmem o robotiku a technologie.
Sponzoři a podporovatelé
Zde může být vaše jméno nebo firma.
Stavitelé a účastníci
Připojte se ke stavitelskému týmu!
Připojte se k projektu
Přihlásit se jako dobrovolník – Pokud se chcete podílet na stavbě, návrhu nebo programování.
Zájem o sponzorství – Pokud se chcete k projektu připojit jako firemní nebo odborný podporovatel.
Podpořit projekt – Vaším příspěvkem pomůžete s nákupem součástek.
Dále:
- Seznamte se s projektem v GitHub repozitáři
- Připojte se ke skupině Robotok Magyarul
- Přijďte na další stavitelský workshop
Stav
Projekt je v aktivním vývoji. Stavba prvního prototypu probíhá a organizujeme workshopy pro tisk a montáž součástek.
Další kroky
- Robotické paže – stavba manipulátorů s otevřeným zdrojovým kódem
- Větší humanoidní roboti
- Vybudování komunitního laboratoře
Související dokumenty
Na účast v projektu se vztahují následující pravidla: