Közösségi robotépítés
A Magyar Robotikai Szövetség elindította közösségi robotépítési programját. Célunk, hogy a tagjaink és az érdeklődők együtt, kézzelfogható projekteken keresztül sajátítsák el a robotika gyakorlatát – a mechanikai tervezéstől a 3D nyomtatáson át az MI-vezérelt mozgásszabályozásig.
Filozófiánk
A robotépítés a robotika legteljesebb oktatási formája: egyesíti a mechanikát, az elektronikát, a programozást és a mesterséges intelligenciát egyetlen kézzelfogható projektben. Programunk nyílt forráskódú projektekre épül, amelyekbe bárki bekapcsolódhat – legyen középiskolás, egyetemista vagy tapasztalt mérnök.
Aktuális projekt: Open Duck Mini
Az Open Duck Mini egy nyílt forráskódú, 3D nyomtatott kétlábú (biped) robot, amelyet a Disney BDX droid alapján terveztek. A projekt tökéletes belépőpont a humanoid robotikába.
Műszaki jellemzők
| Jellemző | Érték |
|---|---|
| Magasság | ~42 cm (nyújtott lábakkal) |
| Motorok | 14x Dynamixel XL-330 szervó |
| Vezérlő | Raspberry Pi Zero 2W |
| IMU | BNO085 |
| Teljes BOM költség | ~$400 alatt |
| Licenc | Apache License 2.0 |
Miért az Open Duck Mini?
- Megépíthető: A teljes váz 3D nyomtatható, részletes assembly guide érhető el
- Megfizethető: Az alkatrészlista $400 alatt tartható
- Tanítható: Reinforcement learning alapú járás-policy, sim2real pipeline
- Közösségi: Aktív nemzetközi Discord közösség, nyílt fejlesztés
- Skálázható: A tanultak közvetlenül alkalmazhatók nagyobb humanoid projektekre
Hogyan kapcsolódhatsz be?
- Tájékozódj – Ismerd meg a projektet a GitHub repón
- Csatlakozz a csoporthoz – A Robotok Magyarul csoportban dedikált szálat indítottunk
- Nyomtass – Ha van 3D nyomtatód, az STL fájlok szabadon elérhetők
- Programozz – A runtime Python-alapú, a policy training PyTorch-ban történik
- Gyere el – Személyes építési workshopokat szervezünk
Jövőbeli tervek
A program lépcsőzetesen bővül:
- Robotkarok – Nyílt forráskódú manipulátorok építése
- Nagyobb bipedek – Az Open Duck tapasztalataira építve komolyabb humanoid platformok
- Közösségi labor – Olyan tér kialakítása, ahol a tagok hozzáférhetnek CNC-hez, 3D nyomtatókhoz és mérőműszerekhez