Open Duck Mini

Az Open Duck Mini a Magyar Robotikai Szövetség első közösségi robotépítési projektje. A nyílt forráskódú, 3D nyomtatott kétlábú (biped) robot a Disney BDX droid alapján készült, és tökéletes belépőpont a humanoid robotikába.

A projekt célja

A közösség tagjai együtt építik meg az Open Duck Mini robotot, miközben elsajátítják:

• 3D nyomtatás és mechanikai tervezés
• Szervóvezérlés és elektronikai összeszerelés
• Reinforcement learning alapú mozgásszabályozás
• Sim2real pipeline (szimulációból valós robotra)

Műszaki adatok

A robot videón

Szponzori megjelenés

A szponzorokat és építőket megjelenítjük ezen a webfelületen (kérésre hivatkozással), és felmatricázzuk a nevükkel a robotot – így minden eseményen, videón és sajtóanyagon láthatóak lesznek, hasonlóan a Formula–1 autókhoz. Ez egy különleges, hosszú távú megjelenési lehetőség a robotika és technológia iránt érdeklődő közönség előtt.

Csatlakozz a projekthez

Jelentkezz önkéntesnek – Ha szeretnél részt venni az építésben, tervezésben vagy programozásban.

Szponzori érdeklődés – Ha céges vagy szakmai támogatóként csatlakoznál a projekthez.

Támogasd a projektet – Adományoddal segítheted az alkatrészek beszerzését.

Kapcsolódó dokumentumok

A projektben való részvételre az alábbi szabályzatok vonatkoznak:

• Etikai Kódex – Projektrészvételi szabályzat
• Részvételi és együttműködési feltételek
• Önkéntes keretmegállapodás
• Szellemi alkotás és titoktartás

Emellett:

1. Ismerd meg a projektet a GitHub repón
2. Csatlakozz a Robotok Magyarul csoporthoz
3. Gyere el a következő építési workshopra

Státusz

A projekt aktív fejlesztés alatt áll. Az első prototípus építése folyamatban van, workshopokat szervezünk az alkatrészek nyomtatásához és összeszereléséhez.

Következő lépések

• Robotkarok – nyílt forráskódú manipulátorok építése
• Nagyobb humanoid robotok
• Közösségi labor kialakítása