Open Duck Mini
Open Duck Mini 是匈牙利机器人协会首个社区机器人搭建项目。这款基于 Disney BDX droid 的开源 3D 打印双足（biped）机器人，是进入人形机器人领域的理想起点。
项目目标
社区成员共同搭建 Open Duck Mini 机器人，并在此过程中掌握：
- 3D 打印与机械设计
- 伺服控制与电子组装
- AI 驱动运行与大语言模型集成
- Sim2real 流程（从仿真到实体机器人）
技术参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 高度 | ~42 cm |
| 电机 | 14x Dynamixel XL-330 |
| 控制器 | Raspberry Pi 5 + AI Hat |
| IMU | BNO085 |
| 预计成本 | ~300 000 Ft |
| 许可证 | Apache 2.0 |
机器人视频
赞助商曝光
我们在本网站展示赞助商与搭建者（可按需提供链接），并将他们的名称贴于机器人机身——因此在每场活动、每段视频及每份新闻材料中均可见，类似 Formula 1 赛车。这是面向对机器人与科技感兴趣的受众的独特、长期曝光机会。
赞助商与支持者
您的姓名或企业可以出现在这里。
搭建者与参与者
加入搭建团队！
加入项目
申请成为志愿者 – 若您希望参与搭建、设计或编程。
赞助咨询 – 若您希望以企业或专业支持者身份加入项目。
支持项目 – 您的捐赠将帮助采购零部件。
此外：
- 在 GitHub 仓库 了解项目
- 加入 Robotok Magyarul 群组
- 参加下一次搭建工作坊
状态
项目处于积极开发中。首个原型正在搭建，我们正组织零部件打印与组装工作坊。
下一步
- 机械臂——搭建开源机械臂
- 更大的人形机器人
- 建立社区实验室
相关文件
参与本项目须遵守以下规定：